Repère | Désignation | Fonction | Forme énergie |
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ex | Roue | Se déplacer sur le sol | |
Piles | Stocker l'énergie | Electrique | |
1 | Etui à piles (2 fonctions) | Regrouper les piles - Connecter les piles à la carte | |
2 | Capteur à ultrasons | Détecter la présence d'un obstacle | Electrique |
3 | Moteurs (droite et gauche) | Créer le mouvement | Mécanique |
Repère | Désignation | Fonction | Forme énergie |
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4 | Capteur suiveur de ligne | Détecter des lignes noires | Electrique |
5 | Module Bluetooth / 2.4G | Communiquer avec l'ordinateur | Electrique |
Repère | Désignation | Quantité | Périphérique d’entrée et/ou desortie de la carte mCore ? |
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6 | Buzzer | 1 | Sortie |
7 | Bouton Marche/Arrêt | 1 | Entrée |
8 | DEL Rouge-Vert-Bleu | 2 | Sortie |
9 | Récepteur Infra-Rouge | 1 | Entrée |
Repère | Désignation | Quantité | Périphérique d’entrée et/ou desortie de la carte mCore ? |
---|---|---|---|
10 | Bouton | 1 | Entrée |
11 | Émetteur Infra-Rouge | 1 | Sortie |
12 | Capteur de lumière | 1 | Entrée |
13 | Bouton de Remise à Zéro | 1 | Entrée |
Désignation | Quantité | Quelle est sa fonction ? |
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DC Jack power | 1 | Connecter une alimentation |
Connector for lithium battery | 1 | Connecter la batterie au lithium |
Motor port | 2 | Connecter les moteurs |
RJ25 port | 4 | Connecter les capteurs |
USB Type B | 1 | Connecter la carte à un PC |
La partie commande du mBot est la carte mCore. La carte mCore est le "cerveau" du système, elle commande la partie opérative avec le programme introduit dans sa mémoire.
La carte mCore est une interface car elle assure le dialogue entre deux éléments : entre la chaîne d'information (capteurs) et la chaîne d'énergie (actionneurs).
L'utilisateur donne ses consignes au mBot avec un ordinateur et le logiciel mBlock.
Un capteur réalise l'acquisition d'une grandeur physique (température, luminosité, présence, distance...) qu'il transforme en un signal logique, analogique ou numérique
L'actionneur est l'organe de la chaîne d'énergie qui va réaliser la conversion de l'énergie pour réaliser une action.
Les actionneurs sont des périphériques de sorties
Les capteurs sont des périphériques d'entrées
Le suivi de ligne n'est pas fluide. Quand les lignes ne sont pas droites la détection de la ligne se fait un coup à droite, un coup à gauche, cela fait que le robot à un mouvement saccadé
Pour tourner on arrête un des moteurs. Si nous arretons le moteur gauche, le robot tourne à gauche
La source d'énergie est la batterie. Elle permet d'alimenter en énergie électrique le système.
Le robot s'arrête à l'approche d'un obstacle
Non, il faut que l'obstacle soit suffisament "gros" pour que la détection est lieu. De plus le type de matière qui constitue l'obstacle interfère sur la détection
La distance approximative est de 10 cm
Oui
Le capteur à ultrason